با سلام و تشکر از سایت کامل و بسیار خوبتون
من می خوام با lpc2378یه ربات(فوبالیست) ساده بسازم که یه توپ نارنجی رو تو زمین ببینه و به طرف اون حرکت کنه میشه بگین مکانیزم و مراحل کار چین؟و کدهای لازم رو هم لطفا برام بذارید
با سلام و تشکر از سایت کامل و بسیار خوبتون
من می خوام با lpc2378یه ربات(فوبالیست) ساده بسازم که یه توپ نارنجی رو تو زمین ببینه و به طرف اون حرکت کنه میشه بگین مکانیزم و مراحل کار چین؟و کدهای لازم رو هم لطفا برام بذارید
سلام دوست عزیز
شرمنده ولی کسی واسه شما کد که سورس نمیزاره !
شما برنامت رو خودت باید بنویسی اگه جایی مشکل داشتی توی انجمن بگو تا بچه راهنماییت کنن
موفق باشین
میکروکنترلر STM32103-RBT6 بطور کامل راه اندازی شد !!!
مرحله بعدی اتصال TFT 3.2 به میکرو و بوت کردن UC-OS II + GUI !!!
.
دوست من کسی ایجا وقت لازم رو نداره که بخواد برای کسی برنامه ای بنویسه !
ولی در مورد راهنمایی تا جایی که ممکن هست کمکت می کنیم!
و اما مراحل کار:
شما اول باید بیای از محیط یه عکس تهیه کنی که توسط دوربین های که فعلا شرکت کویر داره میشه انجامش داد، بعد باید یه مقدار پردازش تصویر کنی، توی پردازش تصویر باید اول لبه ها رو مشخص کنی که با استفاده از تشخیص تغییر فرکانس رنگ میشه این کار رو انجام داد! بعد بری برای تشخیص رنگ !
فکر میکنم برای این کار میکروی خوبی رو انتخاب نکردی!
سلام بهتره از آرم 9 یا 11 و با استفاده از کتابخانه های OpenCV هاین کار رو انجام بدی.
راهنمایی که میشه کرد به هر حال چشم ما به کمک شماست که تجربه بیشتری دارید
برای حرکت رباتم هیچ پیش زمینه ای ندارم ازتون خواهش میکنم کمکم کنید تا حرکتم جهت دار باشه.راستش نمیدنم چرخ ها -موتور -گیر بکس- راه انداز و... چطوری باید کنار هم قرار بگیرن تا رباتم حرکت کنه؟
با سلام
برای شروع، لینک گروه رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ،ام.ار.ال ، Small Size بخش ربات فوتبالیست سایز کوچک رو قرار دادم.
اینم لینک یه فایل PDF که اطلاعات خوبی داره. میتونید استفاده کنید.
http://mrl.ir/archives/middlesize/20...dle%20Size.pdf
________________________
برنامه نويسي، الكترونيك(PE)
________________________
ویرایش توسط sadmonew : 04-12-2011 در ساعت 14:46
با سلام
تو همين سايتي كه تو پست قبل آوردم، تو بخش ربات سايز متوسط يه فيلم و يه فايل زيپ شده قرار داده كه شماتيك تمام مدارات استفاده شده تو ربات رو قرار دادن. لينك هر دو تا رو اينجا ميذارم. توصيه مي كنم حتما مطالعه كنيد اطلاعات خيلي خوبي هم تو سايت گذاشتن.
لينك اون بخش:
Qualification Materials
لينك فيلم:
http://mrl.ir/archives/middlesize/MRL-2011.wmv
لينك فايل شماتيك:
http://mrl.ir/archives/middlesize/MR...gn_modules.zip
سلام این سایت دان شده
شما فایل هارا دارید ؟
واقعا ممنونتونم میشم اگه داشته باشید
ویرایش توسط mzarkoob : 10-07-2017 در ساعت 22:31 دلیل: درج ایمیل