خیلی ساده هست
شما برای استفاده از پروتکل i2c باید یک ادرسی به slave یعنی mpu6050
بفرستید
که این ادرس ها منحصر به فرد هستند
وقتی که ادرس رو میفرستید اون ماژول با میکروی شما ارتباط برقرار میکنه و شما فقط دیتا ماژول شماره 1 رو میگیرید
مثل این میمونه که شما ارباب یک مزرعه هستید
و به یک برده به اسم 0x1a میگید بیا دفترم و فلان کار رو انجام بده
و بقیه ی برده ها هم صدای شما رو میشنود ولی چون خطاب قرار ندادی واکنشی نشون نمیدن
حالا اگر بگید همه برید فلان کار رو کنید همه مشغول میشن (برای اینکار هم ادرسی به صورت قراردادی وجود داره)
به همین راحتی
در ضمن ما توی زبان c نمیتونیم بیش از یک کار در ان واحد انجام بدیم چون ماهیت زبان خطی است ولی چون سرعت بالا است احساس میکنیم همزمان انجام میشه حتی توی سیستم های
rtx