کتابخانه rl خطا نمیده و در فیلم آموزشی پیشرفته stm32 هم ازش استفاده شده و عملی هم تست شده.
اگر بخواهید از سمپلی استفاده کنید که برای یک برد خاص است و از آن برای برد خودتان استفاده کنید مسلما باید پورتش کنید به برد خودتان و کانفیگ های پایه ها مطابق برد خودتان بکنید و ...