سلام خدمت دوستان و مهندسین عزیز
بنده یه استپ موتور 8 سیم لید شاین دارم که به دو صورت 4 یا 5 سیمه میشه اون رو راه اندازی کرد.تو کاتالوگش درایوری معرفی کرده که 250 تومن قیمتشه و واسه من زیاده و از طرفی جریان بالایی داره (حدود 5 آمپر تو ولتاژ 48)،من با زوج دارلینگتون tip141 راه اندازیش کردم ، اما یه مشکل وجود داره، طبق دیتا شیت، موتور سرعت دورانش تا حدود 2000 rpm میتونه باشه،ولی مساله اینه که گام این موتور 1.8 دهم درجه است و در نتیجه برای هر دور کامل نیاز به 200 استپ یا به عبارتی 200 پالس داره، و شما خیلی بهتر از من میدونید که نیازه تا میکرو کنترلرمون بین هر کدوم از این پالس ها یه تاخیر ایجاد کنه، هر چی این تاخیر بیشتر باشه طبیعتا موتور کند تر میچرخه و در عوض گشتاور بیشتری داره و هر چی این تاخیر بین دو استپ کمتر باشه سرعت چرخش بیشتر میشه اما گشتاور افت میکنه، من تست کردم حداقل تاخیری که میشه بین استپ ها گذاشت تا شفت موتور بچرخه یک میلی ثانیه است و به ازای مقادیر کمتر از اون موتور حتی گشتاور لازم برای چرخوندن شفت رو هم نداره، از اون طرف اگه همین مقدار یک میلی ثانیه تاخیر رو بین دو استپ لحاظ کنیم طبیعتا یک دور چرخش شفت حدود 200 میلی ثانیه زمان نیاز داره و در نتیجه سرعت نهایتا میشه 300 دور بر دقیقه (rpm) . که خب با اون 2000 rpm که تو دیتا شیت اومده خیلی متفاوته. و من هم به سرعت خیلی بیشتر از 300 دور بر دقیقه نیاز دارم. جایی خوندم که چون سیم پیچ های استپ موتور مثل سلف عمل میکنه و در برابر تغییر جریان مقاومت میکنه این مشکل پیش میاد و تو تغییر جریان با فرکانس بالا مشکل دار میشه! وباید از درایور های صنعتی استفاده کردن که منبع جریان دارند تو خروجیشون. اما خیلی قابل اعتماد به نظر نمیرسید!!
ایا واقعا این مشکل با درایور صنعتی مخصوصش که تو کاتالوگ معرفی شده حل میشه؟
این درایور ها رو میشه با میکرو کنترلر ، کنترل کرد؟
درایورهای صنعتی ارزون تری هم تو بازار هست مثل tb6600 استفاده از این درایور ها میتونه مشکل من رو حل کنه؟
استفاده از fet به جای ترانزیستور زوج دارلینگتون bjt چی احتمالا به دلیل فرکانس بالاتر کلید زنی مشکل رو حل نمیکنه؟
این دیتا شیت استپ موتورم هست. واسه من مدل 57sh13 هستش:
Download 57HS09-22.pdf